1.借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。
2.惯性导航的测量原理基于惯性质量和引力质量等效原理。
3.在惯性导航系统中，惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。
4.惯性导航平台存在航向效应，对自对准精度影响较大。
5.其动力装置包括冲压式空气喷气发动机和固体加速器,控制系统为高抗干扰性多通道雷达导引头和惯性导航系统。
6.惯性导航装置因具有机动性、保密性、抗电磁干扰能力强及不受地形限制的特性，在军用导航仪表中占有重要地位。
7.简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。
8.在跑道头的位置上停好之后，我可以在一分钟内起飞并在半分钟内完全接通两套惯性导航系统。
9.该类飞行器目前仍采用惯性导航为主要的导航手段，中制导采用地形匹配。
10.由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台式惯性导航系统，已成为新世纪惯性技术发展的一大趋势。
11.在景象匹配辅助导航系统中，惯性导航系统的漂移和无线电气压高度表的测量误差使得实测图和参考图之间产生了变形。
12.亦将讨论动力学在航天工程上的应用，包含轨道力学，飞行力学，惯性导航与姿态动力学。
13.所提出的惯性导航过程是可回溯的，因而在精对准后可以重新计算当前位置，以得到更精确的当前位置。
14.静电陀螺是静电悬浮技术的重要应用，它是当今国际上公认的高精度自主式惯性导航仪表。
15.这个研究领域是惯性导航和陀螺稳定器技术的核心。
16.捷联惯性导航系统初始对准的目的是建立捷联矩阵的初始值.
17.航电系统包括高度精确的惯性导航系统，它通过电脑向飞行员提供转向信息。
18.进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理.
19.它可用于飞行控制系统与惯性导航系统的标定和闭环仿真实验。
20.数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。
21.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了推证.
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