1.在可航渡区域内，进行路径的可航渡性测试，自动搜索一条安全的最短计划航线，并根据障碍区的动态变化，实时调整和优化航线。
2.学习的目标明确，实现目标也有保证。学习计划就是规定在什么时候采取什么方法步骤达到什么学习目标。短时间内达到一个小目标。长时间达到一个大目标。在长短计划指导下，使学习一步步地由小目标走向大目标。