1.已知建立并维护追溯关系的基本法则很简单，那么似乎很难理解的是，为什么大量项目一直放弃追溯。
2.基于混沌神经网络的供配电系统故障诊断，采用引入动量项和混沌映射的改进BP算法。
3.采取附加动量项和自适应学习步长的措施，解决了BP神经网络局部收敛和学习时间过长的问题。
4.单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系，利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。