因篇幅关系，只列出前 13 个企的成语
| 成语 | 解释 | 出处 |
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| bù kě qǐ jí不可企及 | 企：踮起脚跟向前望；引申为盼望；及：达到；企及：希望达到。形容远远赶不上。 | 唐 柳冕《答衢州郑使君》：“不可企而及之者，性也。” |
| yán jǐng qǐ zhǒng延颈企踵 | 伸长头颈，踮起脚跟。形容仰慕或企望之切。 | 汉·扬雄《剧秦美新》：“海外遐方，信延颈企踵，四面内向，喁喁如也。” |
| hè lì qǐ zhù鹤立企伫 | 企：企望；伫：伫立。像仙鹤直立、伸长脖颈盼望。 | 三国·魏·曹植《求通亲亲表》：“实怀鹤立企伫之心。” |
| qǐ ér wàng guī企而望归 | 企：踮起脚后跟。踮起脚后跟盼望归来。形容殷切地期望。 | 东汉·班固《汉书·高帝纪》：“吏卒皆山东之人，日夜企而望归。” |
| bié yǒu qǐ tú别有企图 | 另外有别的打算或谋划。 | 李英儒《野火春风斗古城》第13章：“他拦住她，心里已经别有企图。” |
| lìng yǒu qǐ tú另有企图 | 另外的图谋。 | |
| cán fú qǐ hè惭凫企鹤 | 比喻惭愧自己的短处，羡慕别人的长处。 | 南朝 梁 刘勰《文心雕龙 养气》：“若夫器分有限，智用无涯，或惭凫企鹤，沥辞镌思。” |
| yǐn lǐng qǐ zhǒng引领企踵 | 引领：伸长脖子；踵：脚后跟。伸长勃子，踮起脚跟。形容盼望十分殷切。 | 南朝·梁·萧统《大吕十二月》：“分手未遥，翘心且积，引领企踵，朝夕不忘。” |
| qǐ zhǒng kě dài企踵可待 | 比喻很快就可以等到。 | 南朝·宋·范晔《后汉书·王符传》：“则萧、曹、周、韩之伦，何足不致，吴、邓、梁、窦之属，企踵可待。” |
| qiáo shǒu qǐ zú翘首企足 | 仰起头，踮起脚。形容盼望殷切。 | 三国 魏 陈琳《檄吴将校部曲文》：“是以立功之士，莫不翘足引领，望内响应。” |
| qiáo zú qǐ shǒu翘足企首 | 翘足：抬起脚。抬起脚仰着头。形容殷切盼望。 | 清·汪琬《送王进士之任扬州序》：“吾见憾者方在燕市，而庆者已翘足企首相望江淮之间矣。” |
| qǐ zú jiǎo shǒu企足矫首 | 企足：踮起脚后跟；矫：通“翘”，举起。踮起脚跟抬起头。比喻殷切地盼望。 | 宋·吕祖谦《东莱博议》：“巍然被衮，号称天子，顾乃企足矫首待晋之予夺以为轻重，何其衰也。” |
| qǐ zú ér dài企足而待 | 抬起脚后跟等着。比喻盼望在不久的将来实现。 |